RANCANG BANGUN PEMANTAUAN DAN PENGENDALIAN pH LIMBAH CAIR DENGAN METODE FUZZY SECARA WIRELESS

Sandy Tyas Wahyu Apriyanto, Fachrudin Hunaini, Dedi Usman Effendy

Abstract

Perubahan  nilai pH air akibat limbah cair berdampak pada kehidupan biota di dalamnya. Semakin tidak terkontrol kadar pH dalam air limbah membuat air tersebut mudah tercemar. Tingginya pencemaran dapat diatasi dengan cara menggunakan instalasi pengolahan air limbah (IPAL). Di PT Malidas Sterilindo pengolahan limbah cair menggunakan sistem kontrol semi otomatis dimana pengukuran nilai pH dilakukan secara manual menggunakan pH meter. Apabila pH < 6 atau asam maka akan di tambahkan cairan NAOH, sedangkan apabila pH > 8 atau basa maka akan di tambahkan cairan H2SO4 secara manual. Dalam penelitian ini dikembangkan sistem kontrol pemantauan dan pengendalian pH limbah menggunakan arduino uno yang dikontrol dengan Fuzzy Logic Control (FLC) dan dioptimalkan menggunakan Particle Swarm Optimization (PSO). Pengujian dilakukan menggunakan simulasi dari software matlab. Strategi optimasi sistem kontrol yang dikembangkan adalah optimalisasi tiga parameter FLC yaitu: error input, delta error dan output FLC. Parameter yang digunakan pada PSO terdiri dari: jumlah particle = 50, maksimum iterasi = 30. Hasil optimalisasi didapatkan bahwa PSO mencapai konvergen pada iterasi ke 17. Nilai Continuous root mean square (CRMS) menjadi lebih baik ketika menggunakan PSO  yaitu sebesar 0.1987 sedangkan tanpa PSO 0.2172.

Keywords

pH Limbah Cair; Arduino; Fuzzy Logic Control; Particle Swarm Optimization

Article Metrics

Abstract view : 64 times
PDF view : 71 times

Full Text:

PDF

References

F. Hunaini, I. Robandi, Dan N. Sutantra, Modeling And Simulation Of Vehicle Steering Control On Steer By Wire System Using Fuzzy Logic And Pid Control Tuned By Particle Swarm Optimization (Pso). 2012.

F. Hunaini, I. Robandi, Dan N. Sutantra, “Sistem Kontrol Optimal Fuzzy-Particle Swarm Optimization,” J. Intake J. Penelit. Ilmu Tek. Dan Terap., Vol. 9, Hlm. 1–5, Apr 2018.

D. Ismawati, D. Syauqy, Dan B. H. Prasetio, “Perbandingan Jumlah Membership Dan Model Fuzzy Terhadap Perubahan Suhu Pada Inkubator Penetas Telur,” J. Pengemb. Teknol. Inf. Dan Ilmu Komput. Vol 1 No 6 2017, 2017.

Kemen Lh, “Peraturan Menteri Lingkungan Hidup Republik Indonesia Nomor 5 Tahun 2014,” Ber. Negara Repub. Indones., Vol. 1815, 2014.

S. Chotijah, D. Tuti Muryati, Dan T. Mukyani, “Implementasi Kebijakan Pengelolaan Limbah Rumah Sakit Di Rumah Sakit Islam Sultan Agung Kota Semarang,” Huk. Dan Masy. Madani, Vol. 7, Hlm. 223, Jun 2019.

S. M. J. Lawalata, “Perancangan Sistem Pemantau Suhu Ruangan Berbasis Wireless Sensor Network,” Phd Thesis, Program Studi Teknik Informatika Fti-Uksw, 2015.

Refbacks

  • There are currently no refbacks.