PERANCANGAN DAN PEMBUATAN PURWARUPA LINE FOLLOWER FORKLIFT

Mochammad A. A. Wibowo, Fachrudin Hunaini, Dedi Usman Effendy

Abstract

Forklift merupakan perangkat yang digunakan sebagai alat memuat barang (Loading) dan menurunkan muatan (unloading) yang sangat dibutuhkan dalam proses suatu perodoksi. Hanya saja Forklift ini masih memiliki kelemahan, yakini masih di operasikan secara manual. Prototipe line follower forklift merupakan perpaduan antara sistem Forklift yang merupakan sistem konvensional dan robot line follower yang merupakan sistem otomatis. Fungsi dari alat ini adalah mengambil barang dan menaruh barang ke target pilihan yang telah ditentukan. Dalam pembuatan proyek akhir ini jumlah yang berfungsih sebagai tempat pengambilan barang berjumlah satu ruang stanby, dan jumlah target yang berfungsi untuk meletakan barang ada tiga ruang storage, untuk kebutuhan posisi target dapat di ubah sesuai dengan kebutuhan, hanya saja harus diperlukan pengubahan program. Kenerja dari prototipe line follower forklift ini dapat berjalan dengan baik, hal ini terbukti dari pengujian 80%, hanya saja ada beberapa faktor yang mempengaruhi kinerjanya, factor-faktor yang mempengaruhinya antaranya factor kebersihan lantai, factor intensitas cahaya, factor tinggi rendah lantai.

Full Text:

PDF

References

Prabowo, Y., Hepy, s., 2011. Line Follower Robot Berbasiskan Mikrokontroler Atmel 16. Jurnal Program Studi Sistem Komputer, ISSN: 1693 -9166, Bit Vol, 8 No. 2, September 2011.

Prastya, 2012. Analisis Dan Perancangan Multimedia Pembelajaran Dasar Pembuatan Robot Line Follower. Naskah Publikasi. Jurusan Teknik Informatika Sekolah Tinggi Manajemen Informatika Dan Komputer Amikom Yogyakarta

Robyn, 2010. Aplikasi Robot Mobil Dalam Pengembangan Prototipe Robot Mobil Wisata. Tugas Akhir. Departemen Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Indonesia.

Poniman, Yulis, Pneumatik Hidrolik (PH) ‘Forklift. Scribd.Com.

Anonim., 2012. Forklift Operator Manual. manual buku. Transport Training Centre.

Anonim., 2008. Forklift Operator's Handbook. manual buku. www.rta.ae.

Sensor tcrt5000 Datasheet.[online]. http://www.vishay.com/docs/83760/tcrt 5000. Diakses tanggal 20 Nopember 2014.

Rofanaharto, 2008. Sistem Pelacak Bus Kampus Dengan Menggunakan Modul DT-51 LCMS Dan Wireless YS1020 RF Data Transceiver. Skripsi. Universitas Indonesa Falkultas Teknik Departemen Elektro.

Ary H., Yudi L., I Komang S., 2011. Perancangan Dan Pembuatan Robot Beroda Dan Berlengan Yang Dilengkapi Dengan Kamera Video Berbasis Mikrokotroler AT89S51. Jurnal Elektro Eltek, ISSN: 2086-8944, Vol. 2 No. 1, April 2011.

Jefta GH, Chairisni L., Prawito P., 2009. Robot Ular Pendeteksi Logam Berbasis Mikrokontroler. Seminar Nasional Teknologi Informasi. Universitas Tarumanagara Jakarta.

Anwar S., Desmiwarman, Nazaruddin N., 2010. Pemakaian Remote Control TV Dengan Menggunakan Mikrokontroler AT89S51 Sebagai Alat Pemutus Dan Penghubung Tegangan Kwh Meter 1 Phasa. Journal Elektron, ISSN: 2085-6989, Vol 2 No. 2, Desember 2010.

Refbacks

  • There are currently no refbacks.