PROTOTYPE ROBOT FORKLIFT LINE FOLLOWER INCOMING MATERIAL WAREHOUSE DENGAN WIRELESS MONITORING
DOI:
https://doi.org/10.31328/ciastech.v3i1.1888Keywords:
Forklift, Line Follower, Warehouse, Wireless, MonitoringAbstract
Penggunaan forklift telah banyak digunakan dalam bidang industri, khususnya area warehouse dimana tingkat pekerjaan yang cukup berat terutama dalam pengangkutan yang masih membutuhkan manual operasional sehingga dapat menimbulkan human error. Untuk meminimalisir human error dan mengoptimalisasi penggunaan forklift maka diperlukan robot forklift line follower otomatis dan monitoring sistem. Sistem robot forklift ini menggunakan Arduino yang menerima masukan dari sensor photodiode berupa intensitas cahaya dari warna material yang dibawa oleh robot forklift. Informasi masukan tersebut akan menjadi perintah untuk menggerakkan motor mengikuti jalur line follower menuju lokasi diinginkan. Monitoring proses dibutuhkan agar pekerjaan yang dilakukan lebih efisien, dengan adanya wireless monitoring menggunakan HC-12, pergerakan robot forklift dapat dipantau jarak jauh (radius wireless) secara real time dan ditampilan pada aplikasi Delphi 7. Dari hasil penelitian yang dilakukan didapatkan jarak optimal antara server dan robot yaitu 200 meter. Monitoring robot dari PC server berupa gambar yang bergerak sesuai dengan posisi robot.References
I. P. Hardjana, “PERANCANGAN ROBOT PEMINDAH BARANG LINE FOLLOWER BERBASIS MIKROKONTROLER PIC16F877,†Smart Comp Jurnalnya Orang Pint. Komput., vol. 7, no. 2, pp. 267–273, 2018.
D. Y. Krisna and S. Satrio, “PERANCANGAN ROBOT LINE FOLLOWER PEMADAM API,†J. Algoritma Log. Dan Komputasi, vol. 2, no. 2, 2019.
D. B. Susilo, H. Wibawanto, and A. Mulwinda, “Prototype Mesin Pengantar Barang Otomatis Menggunakan Load Cell Berbasis Robot Line Follower,†J. Tek. Elektro, vol. 10, no. 1, pp. 23–29, 2018.
M. A. Wibowo, F. Hunaini, and D. U. Effendy, “PERANCANGAN DAN PEMBUATAN PURWARUPA LINE FOLLOWER FORKLIFT,†Widya Tek., vol. 26, no. 2, 2018.
F. Hunaini, I. Robandi, and N. Sutantra, “Optimization of automatic steering control on a vehiclewith a steer-by-wire system using particle swarm optimization,†Turk. J. Electr. Eng. Comput. Sci., vol. 24, no. 2, pp. 541–557, 2016.
D. Hendriko, Z. Zuliantoni, and N. I. Supardi, “PERANCANGAN PROTO TYPE ROBOT FORKLIFT OTOMATIS,†TEKNOSIA, vol. 1, no. 11, pp. 22–31.
A. Marianto and M. Muchlas, “Rancang Bangun Robot Forklift dengan Kendali Smartphone Android Berbasis Arduino Mega 2560,†J. Ilm. Tek. Elektro Komput. Dan Inform., vol. 3, no. 2, pp. 65–72, 2017.
L. Hartadi and D. Sasmoko, “Sistem Keamanan Kendaraan Suzuki Smash Menggunakan Atmega 8 Dengan Sensor Bluetooth HC-6 Berbasis Android,†ELKOM J. Elektron. DAN Komput., vol. 8, no. 1, 2015.
R. Kurniawan, “Perancangan Sistem Robot Line Follower untuk Pembelajaran di Taman Rekreasi Sengkaling dengan Identifikasi RFID disertai Wireless Monitoring (Software),†PhD Thesis, University of Muhammadiyah Malang, 2018.
H. J. Wahyudi, A. Rusdinar, and Y. S. Hariyani, “Perancangan Dan Realisasi Robot Line Follower Untuk Pengangkut Sampah Otomatis (design And Realization Line Follower Robot For Automatic Garbage Carrier),†EProceedings Appl. Sci., vol. 1, no. 3, 2015.
W. Balbusso, “Rancang Bangun Sistem Pendeteksi Gerakan dalam Ruangan berbasis Single-Board Computer (SBC) dan Smartphone Android,†PhD Thesis, Universitas Andalas, 2017.
F. Adilah, I. Hidayat, and R. A. Priramadhi, “Perancangan Dan Implementasi Sistem Robot Line Follower Multiple User Dengan Kemampuan Deteksi Warna Menggunakanlogika Kontrol Adaptif,†EProceedings Eng., vol. 2, no. 3, 2015.
Y. P. Pratama, “Aplikasi Sensor Photodioda Sebagai Input Penggerak Motor Pada Coconut Milk Auto Machine,†PhD Thesis, Politeknik Negeri Sriwijaya, 2015.
A. Syahputri, “Rancang Bangun Palang Pintu Otomatis Berbasis Mikrokontroler Menggunakan Kartu RFID dan Photodioda,†2018.
F. Nugrahanti, “Perancangan Sistem Informasi Inventory Sparepart Mesin Fotocopy dengan menggunakan Visual Delphi 7,†STT Dharma Iswara Madiun, vol. 2, p. 9, 2015.
