SISTEM KONTROL OPTIMAL MENGGUNAKAN FUZZY-BAT PADA MOTOR STEPPER
DOI:
https://doi.org/10.31328/ciastech.v5i1.4349Keywords:
Motor Stepper, FLC, BA, OptimizationAbstract
Motor Stepper adalah motor yang bergerak dengan langkah yang diskrit. Gerakanya memiliki akurasi yang tinggi sehingga sesuai untuk digunakan pada mesin perindustrian tetapi untuk dapat bekerja dengan baik Motor Stepper perlu sistem kontrol dan optimisasi agar sesuai dengan standar mesin perindustrian. Sistem kontrol dibangun dengan tujuan untuk mendapatkan respon yang cepat dengan error yang kecil. FLC-BA (Fuzzy Logic Control - Bat Algorithm) merupakan sebuah metode kontrol dan optimisasi yang dapat memberikan error terkecil dan respon terbaik pada plant ini yang hasilnya dibandingkan dengan metode optimisasi berbasis swarm. Pada plant ini BA lebih unggul ke akurasian yang dicapai tetapi untuk convergence lebih lambat dari PSO dan QPSO. Berdasarkan pada uji Software in the Loop Simulation (SILS) didapatkan hasil bahwa BA memiliki nilai CRMS terkecil yaitu 0.06023. Sedangkan hasil dari uji Hardware In the loop Simulation (HILS) BA dan PSO memiliki output posisi yang hampir mirip.References
A. W. Wardhana and D. T. Nugroho, “Pengontrolan Motor Stepper Menggunakan Driver DRV 8825 Berbasis Signal Square Wave dari Timer Mikrokontroler AVR,†J. Nas. Tek. Elektro, vol. 7, no. 1, 2018.
F. Hunaini, I. Robandi, and N. Sutantra, “Optimization of automatic steering control on a vehicle with a steer-by-wire system using particle swarm optimization,†Turkish J. Electr. Eng. Comput. Sci., vol. 24, no. 2, pp. 541–557, 2016, doi: 10.3906/elk-1305-43.
T. A. Lemma and F. B. M. Hashim, “Use of fuzzy systems and bat algorithm for exergy modeling in a gas turbine generator,†2011 IEEE Colloq. Humanit. Sci. Eng. CHUSER 2011, no. Chuser, pp. 305–310, 2011, doi: 10.1109/CHUSER.2011.6163739.
S. U. Umar and T. A. Rashid, “Critical analysis: bat algorithm-based investigation and application on several domains,†World J. Eng., vol. 18, no. 4, pp. 606–620, 2020, doi: 10.1108/WJE-10-2020-0495.
X. S. Yang, “A new metaheuristic Bat-inspired Algorithm,†Stud. Comput. Intell., vol. 284, pp. 65–74, 2010, doi: 10.1007/978-3-642-12538-6_6.
J. Pillans, “Reducing Position Errors by Vibration Optimization of Stepper Motor Drive Waveforms,†vol. 68, no. 6, pp. 5176–5183, 2021, doi: 10.1109/TIE.2020.2982123.
N. Soedjarwanto, “Prototipe Smart Dor Lock Menggunakan Motor Stepper Berbasis Iot (Internet Of Things),†Electrician, vol. 15, no. 2, pp. 73–82, 2021, doi: 10.23960/elc.v15n2.2167.
J. R. Cooke, “Stepper Motors: Principles and Characteristics,†Proc. Inst. Mech. Eng. Part D Transp. Eng., vol. 202, no. 2, pp. 111–117, 1988, doi: 10.1243/pime_proc_1988_202_163_02.
J. Zhao, X. Sheng, J. Sun, and W. Xu, “A novel quantum-behaved particle swarm optimization algorithm and its application to parameter optimization of fuzzy neural networks,†Adv. Inf. Sci. Serv. Sci., vol. 4, no. 22, pp. 374–382, Dec. 2012, doi: 10.4156/AISS.vol4.issue22.46.
J. Jantzen, “Design Of Fuzzy Controllers,†Tech. Univ. Denmark, Dep. Autom. Bldg 326, DK-2800 Lyngby Denmark, Tech Rep., no. 98, pp. 1–28, 1998.
D. K. Sambariya and R. Prasad, “Selection of Membership Functions Based on Fuzzy Rules to Design an Efficient Power System Stabilizer,†Int. J. Fuzzy Syst., vol. 19, no. 3, pp. 813–828, 2017, doi: 10.1007/s40815-016-0197-6.
F. Hunaini and F. Rofii, “Sistem Kontrol Kecepatan Motor DC menggunakan PID-MQPSO,†SENTIA, vol. 8, pp. 40–43, 2016.
